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全自动便捷爬楼轮椅设计

【摘要】随着人口老龄化趋势以及残疾人数量增多，这些下肢行动不便的人群如何上下楼梯成

为一个急待解决的问题。现阶段的轮椅大多只能实现平地移动，不具备上下楼梯的能力，而国外具备

爬楼能力的轮椅大多造价昂贵，不利于普及。本文设计的便携式爬楼轮椅在普通电动轮椅的基础上加

装了履带爬楼机构，使其具备爬楼功能。在平坦地面使用前后两对充气轮胎运动，爬楼时通过电推杆

推动轮椅座使其后仰一定角度使平地轮离开地面，由履带接触楼梯，然后通过电机驱动进行爬楼。本

文对该轮椅在平地和楼梯的运动方式进行了介绍，对轮椅结构、履带装置、轮-履模式转换和控制系

统进行了设计。初衷为