基本信息

---

下载

文档摘要

---

2025年机器人导航避障算法测试题（含答案与解析）

一、单选题（共15题）

1.以下哪种算法在机器人导航避障中能够有效减少误判率？

A.基于深度学习的卷积神经网络

B.基于遗传算法的路径规划

C.基于模糊逻辑的决策系统

D.基于卡尔曼滤波的估计方法

答案：A

解析：基于深度学习的卷积神经网络（CNN）在图像识别和特征提取方面具有显著优势，能够有效识别环境中的障碍物，减少误判率。参考《深度学习在机器人导航避障中的应用》2025版3.2节。

2.在机器人导航避障中，以下哪种方法可以有效提高系统的鲁棒性？

A.使用更精确的传感器

B.增加机器人的计算资源

C.采用自适应控制