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文档摘要

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第六章运动学基础第二篇运动学引言运动学是从几何的角度来研究物体的机械运动，即研究物体的位置随时间的变化，而不考虑物体运动变化的物理原因(即物体所受的力和物体的质量)。运动：指物体在空间的位置随时间的变化参考体：要描述物体位置以及它的运动,必须选取另一个物体作为参考,这个用作参考的物体称为参考体参考系：在参考体上固结的坐标系称为参考系点：指不计大小和质量，但在空间占有确定位置的几何点刚体：指由无数点组成的不变形系统时间间隔：对应于物体在不停顿的运动中从某一位置移动到另一位置所经历的时间瞬时：时间间隔趋于零的一瞬间第六章点的运动学