点云计算与DTI处理融合：神经外科手术导航的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

神经外科手术作为现代医学中极具挑战性的领域，其操作涉及人体最为复杂且关键的神经系统，涵盖脑、脊髓和周围神经等重要部位。大脑，作为人体的神经中枢，掌控着思维、意识、运动、感觉等众多关键生理功能，其内部结构错综复杂，包含大量的神经核团、血管以及功能区。脊髓则是连接大脑与身体各部分的神经传导通路，承担着传递神经信号的重要职责。这使得神经外科手术对精准度和安全性有着极高的要求。

以脑肿瘤切除手术为例，脑肿瘤的位置和形态各异，周围常常环绕着重要的神经和血管结构。手术过程中，医生需要在尽可能完全切除肿瘤组织的同时，