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摘要

扰动实验台是一种广泛应用于道路环境测试的环境模拟设备，其特点是承载能力强，而且用于

工作空间的范围大，内力耦合小。本文则是在这样的基础上对扰动实验台进行设计，对其总体方案

进行分析并确定，然后根据扰动实验台的运动方案，对其结构和所用电动机进行分析与确定。在扰

动实验台的动力学分析中，以最简单的运动机构来满足各个自由度的协同力。并根据设计方案对扰

动实验台三维模型建立，并建立运动仿真验证该结构的合理性。关键词：扰动；实验；动力学；分

析

1.绪论

1.1课题研究背景

扰动实验台作为一款高精密度、高新科技集于一体的现代化仿真仪器设备，因其用于道路模拟等

现实环