情境引入1.送餐机器人主要涉及哪些物联网技术？2.送餐机器人是如何避障和定位的？现在就让我们去探索送餐机器人的秘密吧！送餐机器人是一种在餐厅或其他室内环境中自动完成食物和饮料传递的自动化设备。送餐机器人可以在没有人工干预的情况下运送食物和饮料，从而减少劳动力成本。此外，它们还可以随时工作，不需要休息或睡眠。送餐机器人可以提高餐厅的送餐效率和服务水平，改善顾客的体验感。新知学习一、送餐机器人新知学习顾客用餐流程新知学习二、送餐机器人的基本硬件结构送餐机器人通常包括底盘、搬运装置、传感器等主要部件。底盘：送餐机器人运动的基础结构。搬运装置：送餐机器人搬运和装载食