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高空擦玻璃机器人本体设计与计算过程案例概述

目录

TOC\o1-3\h\u6669高空擦玻璃机器人本体设计与计算过程案例概述 1

124441.1前言 1

9691.2提升以及横移装置设计 1

257051.3高空擦玻璃机器人旋翼设计 3

61451.4螺旋桨推力与刷盘水平摩擦力的关系 6

43531.5旋翼倾角的确定 7

281801.6高空擦玻璃机器人的清洁系统设计 9

133981.7喷嘴的选择 10

1.1前言

本次课题的研究目标为针对城市高楼幕墙外表面环境，设计一种能代替人工，