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文档摘要

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移动机械臂人机交互系统：技术演进、关键突破与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已经成为推动各行业进步的关键力量。移动机械臂作为机器人领域的重要分支，融合了移动平台的灵活性与机械臂的操作能力，在现代工业和日常生活中扮演着愈发重要的角色。它不仅能够在工业生产中承担复杂的任务，还能在日常生活场景中为人们提供便利，成为连接工业与生活的智能桥梁。

在工业领域，随着制造业向智能化、自动化方向迈进，移动机械臂的应用场景不断拓展。在汽车制造行业，移动机械臂可以在生产线上灵活移动，完成零部件的精准装配，极大地提高了生产效率和产品质量。在物流仓储领域，移动机械臂能够自动识