基本信息

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文档摘要

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日本Fanuc公司研制出由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(1976)；目前二十九页\总数八十二页\编于十一点中国批准863高技术计划，包括自动化领域的计算机集成制造系统和智能机器人两个主题(1986)。目前三十页\总数八十二页\编于十一点日本安川公司娱乐机械狗(2001)；日本SONY公司二足步行机械人SDR--4X(2002)；目前三十一页\总数八十二页\编于十一点1.3自动控制的基本方式一、开环控制系统：定义：开环控制——控制器与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。特点：被控量对系统