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文档摘要

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智能化产线下扳手自动化适配兼容系统设计探析

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、系统总体设计框架 3

1、系统架构设计 3

硬件层集成方案 3

软件控制逻辑设计 4

2、功能模块划分 6

视觉识别模块设计 6

机械臂控制模块设计 8

二、关键技术实现方案 9

1、视觉识别技术 9

图像采集与预处理算法 9

扳手型号特征提取方法 10

2、运动控制技术 12

路径规划算法设计 12

力矩反馈控制策略 12

三、兼容性设计策略 13

1、硬件兼容设计 13

夹具自适应机构设计 13