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高空擦玻璃机器人机械系统总体方案设计概述

目录

TOC\o1-3\h\u32173高空擦玻璃机器人机械系统总体方案设计概述 1

108101.1引言 1

98671.2高空擦玻璃机器人功能需求 2

56651.1.1吸附功能 2

67731.1.2移动功能 2

210271.1.3清洁功能 2

254151.3移动方式选择 3

135091.3.1轮式移动 3

269401.3.2足式移动 3

271231.3.3轨道式移动 3

6831.3.4履带式移动 3