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文档摘要

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机械臂轨迹跟踪控制策略：现状、挑战与创新路径

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，机械臂作为一种关键的自动化设备，在众多领域展现出了巨大的应用价值与潜力。从工业生产到医疗健康，从航空航天探索到日常生活服务，机械臂的身影无处不在，已然成为推动各行业发展与进步的重要力量。

在工业制造领域，机械臂的应用极为广泛。在汽车制造过程中，机械臂承担着焊接、装配、喷漆等关键工序。以特斯拉工厂为例，其Optimus机器人凭借机械臂能够精准高效地完成底盘装配、螺丝紧固等任务，不仅显著提高了生产效率，还提升了产品质量的稳定性。在电子制造行业，对于3C产品如智能手机、笔记本电脑等的生产