基本信息

---

下载

文档摘要

---

融合法向信息的立体匹配技术：原理、优化与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，立体匹配是一项至关重要的任务，旨在从不同视角拍摄的图像中寻找对应点，进而获取场景的深度信息，其核心是寻找图像对之间的对应点，即立体匹配点。这些点在左右两幅图像中应具有相同的空间位置，但在像素坐标上存在差异，这种差异被称为视差，通过计算这些视差值，便可以得到场景的深度信息。这一技术对于实现三维重建、机器人导航、自动驾驶、虚拟现实以及增强现实等应用具有至关重要的作用。

立体匹配技术是计算机视觉系统理解三维空间的基础。以自动驾驶为例，车辆需要通过立体匹配技术实时感知周围环境中物体的形状、位置和深度信