基本信息

---

下载

文档摘要

---

车载环境感知融合技术在智能驾驶路径规划中的应用

一、车载环境感知融合技术在智能驾驶路径规划中的应用

1.全面感知能力

2.数据融合

3.实时性

4.路径规划算法

5.鲁棒性

二、车载环境感知融合技术的主要传感器及其工作原理

1.激光雷达（LiDAR）

2.摄像头

3.雷达（Radar）

三、车载环境感知融合技术在智能驾驶路径规划中的关键算法

1.数据预处理算法

2.传感器数据融合算法

3.路径规划算法

四、车载环境感知融合技术在智能驾驶路径规划中的挑战与对策

1.感知数据的不确定性和动态性

2.路径规划算法的复杂性和计算量

3.系统的可靠性和安全性

五、车载环境感知