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文件名称:面向快速拆解作业的气动架桥破坏器人机协同控制研究.docx
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总页数:33 页
更新时间:2025-09-09
总字数:约3.08万字
文档摘要

面向快速拆解作业的气动架桥破坏器人机协同控制研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、研究背景与意义 3

1、快速拆解作业需求分析 3

城市救援与应急拆解场景应用 3

工业设施快速拆除技术发展趋势 4

2、气动架桥破坏器技术现状 5

国内外气动破坏设备发展概况 5

现有技术瓶颈与突破方向 6

二、人机协同控制系统设计 8

1、系统架构设计 8

多传感器信息融合框架 8

实时控制与决策模块设计 8

2、人机交互接口开发 10

可视化操作界面设计原则 10

力反馈与远程操控技术方案 11

三、气动执