三自由度码垛机器人控制系统的硬件和软件设计案例

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TOC\o1-3\h\u22366三自由度码垛机器人控制系统的硬件和软件设计案例 1

237591.1主控模块设计 1

279701.1.1主控芯片的选用 1

36561.1.2时钟电路 2

220231.1.3复位电路 2

226641.2步进电机模块设计 3

300111.2.1步进电机选用 3

241091.2.2驱动芯片的选择 3

90001.3辅助模块 4

240531.3.1电源模块 4

135081.3.2限位开关模块 4

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