基本信息
文件名称：自动控制原理第三章二阶系统的数学模型及单位阶跃响应.ppt
文件大小：1.29 MB
总页数：41 页
更新时间：2025-09-09
总字数：约2.27千字
文档摘要
前面图的相应的等效结构由此知道：自动控制原理第三章二阶系统的数学模型及单位阶跃响应演示文稿二阶系统数学模型二阶系统的微分方程一般式为：二阶系统的反馈结构图二阶系统的传递函数开环传递函数：闭环传递函数：二阶系统的特征方程为解方程求得特征根：当输入为阶跃信号时，则微分方程解的形式为：式中为由r(t)和初始条件确定的待定的系数。s1,s2完全取决于，?n两个参数。此时s1,s2为一对共轭复根，且位于复平面的左半部。①特征根分析—（欠阻尼）典型二阶系统的暂态特性②特征根分析—（过阻尼