项目一工业机器人绘图编程与操作工业机器人现场编程与操作教材

内容任务一认识工业机器人任务二工业机器人的手动操作任务三绘图机器人示教编程任务四绘图机器人程序运行与调试

项目目标知识目标1.了解工业机器人的发展及应用。2.熟悉工业机器人的系统结构、分类及主要参数。3.掌握工业机器人的示教器手动操作、运动方式及安全规范。4.掌握工业机器人简单的运动指令、子程序调用指令的运用。5.掌握工业机器人的示教器程序新建、保存和加载。6.掌握工业机器人单步、连续运行的步骤，执行单步和连续运行并调式。技能目标1.能够根据安全规程，对工业机器人进行正确的开机、关机和急停操作。2.能够使用示教器，对工业机