项目五带外部轴焊接机器人工作站

编程与操作工业机器人现场编程与操作教材

内容任务一带外部轴焊接机器人工作站的安装与准备任务二带外部轴的焊接模块的安装与测试任务三焊接工具坐标系的标定与验证任务四焊接机器人程序调试与运行

项目目标知识目标1)了解焊接机器人的基本概念及类型。2)了解焊接机器人的工具和设备。3)掌握焊接指令的基本功能及应用。4)掌握工具坐标系的标定及验证方法。5)掌握焊接机器人的程序设计。6)掌握焊接机器人程序的运行、调试和优化。技能目标1)能够根据工作任务和布局图要求,安装带外部轴的焊接机器人工作站。2)能够根据工作任务要求,