项目三工业机器人搬运编程与操作工业机器人现场编程与操作教材

内容任务一搬运机器人工作站的安装与准备任务二工业机器人I/O接口的使用任务三搬运机器人示教编程任务四搬运机器人程序运行与调试

项目目标知识目标1）了解工业机器人搬运应用的特点。2）了解工业机器人平台气动模块及吸盘工具的控制方法。3）掌握工业机器人的示教器动作指令的偏移功能。4）掌握工业机器人搬运应用的路径规划。5）掌握工业机器人搬运应用的程序设计。6）掌握工业机器人搬运程序的运行、调式和优化。技能目标1)能够根据工作任务和布局图要求，安装工业机器人搬运工作站。2)能够根据工作任务要求，选择和应用合适的工业机器人搬运工具