全功能数控系统中多轴协同控制策略对工业4.0生产链的适配性演进

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、多轴协同控制策略的技术架构与演进路径 2

1、数控系统硬件平台的技术升级 2

高性能多核处理器与实时操作系统集成 2

工业以太网与TSN时间敏感网络协议部署 5

2、软件算法架构的迭代优化 6

基于模型预测控制（MPC）的多轴同步算法 6

自适应模糊PID控制在非线性系统中的实现 7

二、工业4.0生产环境下的集成适配机制 9

1、与工业物联网平台的深度融合 9

协议在多轴控制系统中的标准化应用 9

云端数字孪生与实时控