基本信息

---

下载

文档摘要

---

气动液压稳流装置高精度控制策略及流固耦合特性研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、气动液压稳流装置基本原理与系统构成 3

1、气动液压稳流装置的工作原理 3

气动与液压系统的能量转换机制 3

稳流装置在流体控制中的功能定位 4

2、系统关键部件与结构设计 6

主要执行元件与传感元件的选型依据 6

整体机械结构与流体回路的集成方案 7

二、高精度控制策略设计与实现 9

1、控制算法研究与优化 9

控制与模糊自适应控制的对比分析 9

基于状态观测器的前馈补偿控制方法 10

2、实时控制系统架构 10

嵌入式