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文档摘要

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气动攻牙机的自适应扭矩控制技术研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、气动攻牙机自适应扭矩控制技术概述 3

1、自适应扭矩控制的基本原理 3

扭矩控制与气动系统的耦合机制 3

自适应算法在扭矩调节中的应用方式 4

2、技术发展现状与趋势 5

国内外气动攻牙机扭矩控制技术对比 5

自适应控制技术的演进路径与创新方向 6

二、自适应扭矩控制系统架构设计 7

1、系统硬件组成与选型 7

气动执行元件与扭矩传感器的匹配方案 7

控制单元处理芯片与接口电路设计规范 8

2、软件控制算法实现 10

模糊PID控制器的