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（优选）自行车车轮转动奥秘自行车的发展史世界最早自行车18世界末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。这辆最早的自行车是木制的，它的结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方向时也只能下车搬动车子。即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。自行车的发展1816年，德国人德莱斯在法国发明了带车把的木制双轮自行车。这种自行车仍旧用脚蹬才能前进，但可以一边前进一边改变方向，自行车的发展1840年，英格兰的铁匠麦克米伦在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接