汽车电动助力转向与稳定性控制系统集成控制关键技术剖析与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着汽车行业的蓬勃发展以及人们生活水平的不断提高，汽车已成为人们日常出行不可或缺的交通工具。在汽车保有量持续增长的背景下，消费者对车辆性能和安全性提出了更为严苛的要求。车辆性能不仅关乎驾驶的舒适性与操控性，更在一定程度上影响着出行效率；而安全性则是汽车行业发展的基石，直接关系到驾乘人员的生命财产安全。

电动助力转向（ElectricPowerSteering，EPS）系统和稳定性控制系统（VehicleStabilityControl，VSC）作为提升车辆性能和安全性的关键技术，受到了