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文档摘要

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基于三维激光扫描的智能交通车型鉴别系统构建

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、系统总体设计框架 3

1、系统架构设计 3

硬件模块集成方案 3

软件系统分层架构 4

2、数据处理流程设计 5

点云数据采集规范 5

多源数据融合机制 6

二、三维激光扫描技术方案 6

1、扫描设备选型配置 6

激光雷达性能参数要求 6

扫描角度与分辨率优化 6

2、点云数据处理算法 8

噪声滤波与数据清洗 8

点云分割与特征提取 9

三、车型识别算法开发 11

1、特征提取与选择 11

三维形状特征描