第四单元:典型工业控制系统分析;在工业控制系统中常常需要控制机械手执行一些搬运动作，采集设备的运行信息如（温度、压力等），通过变频器驱动电动机无级变速运动或驱动步进电机执行进给运动等等，这些工业控制系统一般可通过PLC的功能指令来实现。

西门子S7-200SMART除了具有丰富的逻辑指令，还有丰富的功能指令。功能指令通常是PLC厂家为满足用户不断提出的一些特殊控制要求而开发的一些指令。功能指令的主要作用是：完成更为复杂的控制程序的设计，完成特殊工业控制环节的任务或者是使用程序设计更加优化和方便。;项目1:机械手控制系统分析;;项目目标;;相关知识;相关知识;相关