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文档摘要

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多模态传感协同的全功能球型摄像机智能监控系统构建

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、系统总体架构与技术路线 3

1、硬件集成设计 3

多模态传感器选型与布局策略 3

球型结构机械与电气一体化设计方案 4

2、软件系统框架 5

分布式数据处理与融合架构 5

实时流媒体处理与存储模块设计 6

二、多模态传感协同技术实现 8

1、视觉与红外传感融合 8

可见光与热成像数据时空配准算法 8

多光谱目标检测与跟踪技术方案 9

2、音频与振动传感协同 11

声场定位与环境振动感知融合方法 11

异常声纹识别与振