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多自由度耦合干扰下的光纤准直器对准误差补偿模型

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、光纤准直器多自由度耦合干扰机理分析 3

1、多自由度耦合干扰来源与分类 3

机械振动与热变形耦合干扰源 3

电磁场与应力场多物理场耦合效应 4

2、耦合干扰对对准精度的影响机制 5

平移与旋转自由度间的非线性耦合关系 5

动态扰动下的误差传播路径分析 7

二、多自由度对准误差建模与参数辨识 8

1、基于李群李代数的六自由度误差模型构建 8

刚体运动学框架下的位姿误差描述 8

耦合干扰项的数学表征与参数化方法 9

2、模型参数辨识与