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文档摘要

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智能化光缆施工滑轮组自适应张力控制系统研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、系统总体设计框架 3

1、系统架构设计 3

张力控制模块集成方案 3

传感器与执行机构选型配置 4

2、硬件平台构建 6

滑轮组机械结构优化设计 6

电气控制系统硬件布局 7

二、自适应控制算法研究 8

1、张力建模与分析 8

光缆张力动态特性建模 8

环境因素影响量化分析 10

2、智能控制策略 10

模糊PID控制算法设计 10

神经网络自适应调节机制 11

三、关键技术实现方案 12

1、实时监测技术