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文档摘要

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北斗三号数传终端无人系统应用中间件

1范围

本文件规定了“北斗三号数传终端无人系统应用中间件”（以下简称“中间件”）的总体框架、功能模块、数据接口、通信协议、运行机制及应用要求。中间件作为北斗三号数传终端与无人系统之间的桥梁，旨在实现终端能力的抽象封装、服务接口的标准化定义以及多类型无人平台的快速适配。

本文件适用于部署在无人机、无人车、无人船、无人值守平台等各类智能无人系统中的北斗三号数传终端，支持北斗定位信息、短报文通信、差分定位数据、系统状态信息等数据的规范化管理与交互。中间件可运行于嵌入式系统、边缘计算平台或地面站设备中，具备高兼容性、