基本信息
文件名称:基于随机模型预测视觉伺服空中抓取圆柱物体研究.pdf
文件大小:2.63 MB
总页数:14 页
更新时间:2025-09-09
总字数:约12.82万字
文档摘要
2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
Singapore,May29-June3,2017
AerialGraspingofCylindricalObjectusingVisualServoing
basedonStochasticModelP