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文档摘要

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复合地质条件下全圆穿行式台车姿态纠偏创新策略

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、复合地质条件分析 3

1、地质构造特征识别 3

岩体结构面产状与分布规律 3

软弱夹层与断层破碎带空间展布 4

2、岩土力学参数测定 5

围岩强度与变形特性测试 5

地应力场分布与变化特征 6

二、台车姿态监测技术体系 8

1、多源传感器布设方案 8

惯性导航系统安装与校准 8

激光扫描与视觉测量集成布置 9

2、实时数据处理算法 9

多传感器数据融合计算方法 9

姿态偏差动态识别与预警机制 9

三、纠偏控制策略设