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文档摘要

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人体上肢康复辅助训练机结构设计

[摘要]辅助型机器人是帮助身体功能障碍者解决生存中活动障碍的一种器械，使身体功能障碍

者得到更强的生活自理能力，同时很大程度的提升身体功能障碍者的生活舒适程度。辅助型机器人技

术是近些年来迅速崛起的一门时兴人工智能技术，是人工智能技术在现代医学领域的新的创新应用;

如今辅助型机器人正在逐渐成为国际社会研究的最具代表性的热门之一。

本次研究课题辅助型机器人是康复辅助器械中的最具代表性的典型，辅助型机器人技术已经倍受

世界各个国家科学技术人员和医疗卫生机构的广泛重视，主要以西方发达国家和东亚国家的成效比较

突出。虽然华夏的康复医学工程领域