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文档摘要

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最后来分析被控对象变化时系统的灵敏度。在本例中，被控对象的传递函数和闭环系统的传递函数分别为系统的灵敏度可由式(3.78)得出利用上式可计算不同s值所对应的灵敏度SG，并绘制出频率—灵敏度曲线。图3-43(a)中给出的是K=20，s=jw，w=10-1~10-4时，系统的灵敏度相对于频率w的变化曲线，图3-43(b)是相应的MATLAB程序文本。在低频段，系统的灵敏度可近似为可见，增大K值，可以减少系统的灵敏度。第七节设计实例(一)英吉利海峡海底隧道钻机连接法国和英国的英吉利海