对于一台步进电动机，运行k拍可使转子转动一个齿距位置。通常，将步进电动机每一拍执行一次步进，其转子所转过的角度称为步距角。如果转子的齿数为z，则步距角α为式中，k为步进电动机的工作拍数；z为步进电动机的齿数。综上所述，可以得到如下结论：

（1）步进电动机定子绕组的通电状态每改变一次，它的转子便转过一个确定的角度，即步距角α；

（2）改变步进电动机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变；

（3）步进电动机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度就越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。

上述讨论的