基本信息
文件名称：汇积木机器人编程教程：双电机小车跳舞控制.pdf
文件大小：121.85 MB
总页数：32 页
更新时间：2025-09-10
总字数：约6.57千字
文档摘要
让你的小车跳舞
上一节介绍的小车采用一个电机驱动，并且学着编写了一个小程
序。今天我们更深一步，看看能否编写一个程序让小车跳舞。为了使
小车的控制更加灵活，我们选用用两个低速电机的带万向轮的小
车，如图：
这是一款十分灵活的小车，通过分别控制两个电机就可以实现前
进、后退及灵活的转向。通过上一节的学习我们知道了如何编程控制
一个电机的转动与停止。我们这款小车是两个电机驱动，所以这个小
车的控制就需要同时控制两个电机才可以，那和