某SCARA机器人的关键结构设计及仿真验证分析案例

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TOC\o1-3\h\u28214某SCARA机器人的关键结构设计及仿真验证分析案例 1

314911.1机器人的总体设计 1

278271.2机器人关键零部件设计计算 2

本课题研究所设计的智能机器人属于平面图骨关节型智能机器人。它具有四个自由度和三个旋转关节。中心线彼此平行。末段提举运动。实际的机械结构由底座和臂末端的电动执行器组成。每个部分都具有多种可动性，形成了多种自由度的机械结构。基地配备了旋转机构。肩关节脱臼。手臂由手臂和手臂组成。末端的电动执行器臂是爪形臂结构。该机器人不仅具有高刚性，高精度