基于PID算法的无刷直流电机控制系统设计与仿真研究

摘要

无刷直流电机是由电机主体和驱动程序构成的代表性机械控制产品。主要用于风扇、电脑硬盘驱动器和步进电机。无刷直流电机具有各种优点，包括简单的结构、可靠的动作、便利的维护等AC电机的一系列优点，以及高动作效率、无激励磁损、出色的速度调整性能等。也就是没有刷子的直流电动机，在现代产业的各种各样的领域被广泛使用。无刷直流电机最大的优点是没有机械刷接触机构，如传统直流电机，不会产生火花，所以在很多情况下都能很好地应用于环境要求严格的情况。无刷直流电机有很多优点，比如大的启动转矩和电机的过载容量强，电动机的小尺寸相同功率，高功率密度，耐用年数长，