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近年来，人机接口(Human-machineInterfaces,HMIs)一直是康复工程、制

造业和航空航天等领域的研究热点。针对传统人机接口的局限性，研究人员引入

超声信号用于人机接口领域实现精细运动意图解码。本文聚焦于基于超声信号的

人机接口领域，分析目前已被应用于该领域的A型超声信号与B型超声信号的

优劣势，提出了基于M型超声信号的模式识别人机接口和连续运动解码人机接

口。本文遵循传统人机接口的研究方法，通过离线实验验证了所提出的模式识别

人机接口和连续运动解码人机