2025年SLAM地图拼接精度提升考题（含答案与解析）

一、单选题（共15题）

1.以下哪种SLAM算法在地图拼接中，通过优化节点间关系以提高拼接精度？

A.ORB-SLAM2

B.DSO-SLAM

C.VINS-Mono

D.GTSAM

2.在SLAM系统中，哪项技术可以有效地减少由于光照变化引起的视觉误差？

A.光流法

B.特征匹配

C.预测与校正

D.传感器融合

3.以下哪项技术有助于提高SLAM地图的鲁棒性，即使在动态场景中也能保持较高的精度？

A.基于ICP的优化

B.滑窗法

C.多传感器融合

D.自适应参数调整

4.在SLAM地图拼接过程中，如何