基本信息

---

下载

文档摘要

---

;二、机构启动与初始化;（二）实时监控与调整;（一）日常维护;每日工作结束后，检查机构各部件外观，有无磨损、变形、损坏，重点检查腿部关节、连接件、抓附装置。对轻微磨损部位进行清洁、润滑（如涂抹适量润滑脂），防止磨损加剧。检查电气线路连接情况，确保无松动、老化、破损，清理电气元件表面灰尘，保持通风散热良好。每周对传感器进行一次简易校准，对比传感器测量值与标准值，若偏差在允许范围内，记录数据；若偏差较大，进行重新校准。

（二）定期维护每月维护：对机构各关节轴承进行润滑保养，更换磨损严重的密封件，检查电机碳刷（如有）磨