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文档摘要

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柔性电子皮肤技术推动水下机器人触觉探测系统发展报告

一、柔性电子皮肤技术推动水下机器人触觉探测系统发展报告

1.1技术原理

1.1.1传感器阵列

1.1.2信号处理单元

1.1.3驱动单元

1.1.4控制单元

1.2应用领域

1.2.1水下地形探测

1.2.2水下作业辅助

1.2.3海洋生物研究

1.3发展趋势

1.3.1高性能化

1.3.2多功能化

1.3.3低成本化

1.3.4模块化

二、柔性电子皮肤在水下机器人触觉探测系统中的应用现状

2.1具体应用案例

2.1.1水下地形探测

2.1.2水下作业辅助

2.1.3海洋生物研究

2.2技术挑战

2.2.