捷联惯性导航虚拟试验平台的构建与实现：理论、技术与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，其重要性不言而喻。捷联惯性导航系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）作为惯性导航领域的核心技术之一，以其独特的优势在军事、航空航天、航海以及陆地导航等众多领域发挥着不可替代的作用。

在军事领域，捷联惯性导航系统是现代战争中各类武器装备精确打击和作战效能发挥的关键。以导弹为例，无论是战略导弹的远程精确打击，还是战术导弹的快速反应和高精度命中目标，捷联惯性导航系统都为其提供了可靠的导航保障。在海湾战争