某足式移动机器人的重要机构部件的参数计算与校核计算案例

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TOC\o1-3\h\u29284某足式移动机器人的重要机构部件的参数计算与校核计算案例 1

143001.1电机的计算与型号选取 1

197591.2直齿圆锥齿轮传动设计与强度校核 4

314761.3转弯机构传动轴的强度校核计算 8

29681.3.1电机输出端转轴的强度校核 8

87701.3.2传动轴的强度校核计算 12

3021.4轴承的寿命校核计算 15

178211.1.1电机输出端转轴轴承的寿命校核计算 15

140581.1.2转弯机构传动轴轴承的寿命校