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矿山井下有轨运输无人驾驶系统关键技术研究

摘要：针对矿山井下运输所面临的严峻挑战，如工作人员短缺、生命健康风险高、生产运输效率低下等问题，提出了一种新的井下有轨运输无人驾驶系统。该系统对电机车的电路部分和气路部分进行了智能化改造，结合精确定位、障碍物识别、自动装矿、高效通信、智能调度等关键技术的深入研究与应用，有效增强了运输效能与安全保障。通过智能集控系统实施，减少了运输水平作业人员，显著减少了人力资源的投入成本，实现了机械化换人、自动化减人目标。

关键词：矿山无人驾驶系统井下运输技术智能调度与定位自动装矿

ResearchonKeyTechnologiesofUnmanned