少齿差行星减速器的设计与计算案例

1.1减速器的传动形式及传动原理的确定

为了满足设计题目要求，综合考虑少齿差行星减速器的传动类型，确定K-H-V型传动装置，输出装置选用销轴式，减速级数为单级。

如图3-1为所选传动方案原理图：

1-输入轴2-偏心套3-转臂轴承4-外齿轮5-内齿轮6-销轴7-输出轴

8-滚动轴承

图3-1传动方案原理图

其传动原理为：通过V带轮将电机转动传递至输入轴1，当输入轴1旋转时，通过平键带动偏心套2共同转动，偏心套上的转臂轴承、外齿轮4也跟着共同转动，外齿轮与固定不动的内齿轮5相啮合，从而迫使外齿轮（即行星轮）绕着内齿轮的轴线作公转运动（圆周平移运动