基本信息

---

下载

文档摘要

---

PAGE

PAGE1

高空擦玻璃机器人结构设计

摘要

随着经济的快速发展，现代城市中出现了越来越多的外表以玻璃幕墙为主体的高层建筑。由于建筑高度高，人工清洗危险系数大，且成本高，所以越来越多的科研人员将目光放到此项目上。本次课题设计了一种高空擦玻璃机器人的结构方案，详细地设计了功能单元，对重要结构进行分析。

本文主要研究内容如下：

(1)对高楼外墙清洁的行走机构、吸附方式、驱动系统的优劣势进行探讨总结，设计了一种采用无人机的四旋翼结构作为吸附系统的创新型结构。

(2)构建了一种高效清洁系统，其可实现雾化喷嘴和刷盘配合清洁，用刮板对残余清洁液进行清理，并对清洁液进行回收；