基于Ardino搬运机器人控制系统方案设计

摘要：该搬运机器人方案设计通过功能要求和力量分析设计满足要求的机械结构，完成转向齿轮的选择。首先使用Solidworks软件设计机械零件，最后设计机械机架和把手。关于电路设计，该解决方案将ArdinoUNO作为主控制设计解决方案，根据需要选择适当的电机驱动，使用AltiumDesigner13设计满足需求的PCB板。遥控器使用PS2。下载远程控制控点，以及最终的编程和调试。这个方案的设计基本上取决于开环系统设计方案，可以完成材料的把持任务和移动配置。系统快速响应但不稳定。与国内外先进的AGV自动处理系统有差距，但可以用小负荷容量完成简单的