···········PAGE2

PAGEIII

分拣机器人在智能制造中的角色与挑战

摘要

随着经济和科技的发展，人们的生活水平提高，人们越来越不愿意从事那些工作环境恶劣，重复繁琐的工作。列如物品的分拣，这工作需要工人长时间待在一个地方，眼睛长时间高度集中，手上重复着同一个动作。

机器人作为一种生产效率高、重复工作能力强、适用性广的自动化设备，机器人被用于化工、食品、机械、冶金、食品、快递等多个领域，工业生产中许多人工操作的内容都由机器人替代。

本文设计一款五自由度的多关节型机械手进行分拣任务。以底座，前臂，后臂，手腕，夹具为基本结构进行设计，包括对坐标形式、传动方式和驱动方式